La compagnie des Gendarmes appartenait depuis 1611 à la Maison militaire du Roi, ou elle avait le pas sur toutes les autres unités jusqu’en 1665. Elle comptait 200 cavaliers qui assuraient, avec les trois autres compagnies de la « Maison rouge« , chevau-légers et mousquetaires, la « Garde du dehors ».

La réforme de Saint-Germain réduisit leur nombre à 50 en 1775, et leur licenciement à la veille de la révolution acheva d’emporter le souvenir de ces maîtres « qui de tous temps ont été considérés comme la plus noble partie de la Milice Françoise » (Père G. Daniel).

Cette série présente les armoiries qui ont pu être associées à l’un des noms de ce dernier effectif, étudié en détail par François Baudequin dans son travail intitulé Les Gendarmes de la Garde ordinaire du Roi, Présentation historique succinte de la Maison du Roi, de la Compagnie des Gendarmes de la Garde et dictionnaire des Gendarmes en pied (1775-1787).